Le Bayangtoys X21 sur le papier est un drone de 33cm d’entraxe équipé de moteur brushless avec retour vidéo sur Smartphone. Il est muni d’un ou de deux GPS suivant la version. Il est fourni avec une radiocommande en mode 2 avec retour de la télémetrie et son support pour téléphone portable, une nacelle de caméra non motorisé et une caméra FPV  en wifi (Android & IOS), vous recevrez donc l’image directement sur votre téléphone portable, 4 paires d’hélices, batterie et chargeur. Vous n’aurez donc rien à acheter de plus à part les piles de la radiocommande.

Bayangtoys x21 drone fpv

Ses fonctionnalités :

En simple GPS (le modèle testé ici)
Positionnement fixe par stabilisation GPS
Fail Safe : en cas d’avarie, il retourne à son point de départ ou si il est hors de portée du signal radio
One key : simple pression sur une touche et il retourne au point de décollage
Batterie faible : retour automatique
Caméra de 8 Mega pixels 1080 P en 30 fps avec une portée du wifi donnée pour 250m
Mode headless
Retour télémétrie directement sur la radiocommande

En double GPS 
vous aurez en plus :
le mode Follow me : le drone suit la radiocommande
Point d’intérêt : vous planifiez une route de vol directement dans l’application

La radiocommande

Bayangtoys x21 radiocommandeLa radiocommande en 2,4 GHZ du Bayangtoys X21 est recouverte d’un revêtement caoutchouc style peau de pêche (très doux au touché). Les manches sont souples mais les ressors de rappel sont assez basiques. Toutes les fonctions sont détaillées sur la photo ci-dessous :

Fonctions radiocommande Bayangtoys x21

*Les fonctions de tilt ne fonctionne qu’avec une nacelle motorisé
** Les modes “Suis moi” et “Tour autour” ne sont valable que pour la version 2 GPS

La télémetrie : sur l’écran à cristaux liquide, vous recevez diverses informations importantes telles que : la distance, l’altitude de vol, le retour de tension de la batterie ou de la radiocommande, et le nombre de satellite connecté.
La boussole au centre, indique la position du drone par rapport à son point de décollage. Si vous ne savez plus ou vous êtes, vous pouvez vous y référer, et si vous avec un doute, activer la fonction retour automatique.  Si je voulais être exigeant, je dirais qu’il manque les coordonnées GPS mais bon, sur un si petit écran, c’est déjà pas mal d’information.

La caméra FPV wifi

La caméra est livré avec sa nacelle orientable monté sur silentbloc. Elle est équipé d’un objectif déportée pour éviter de filmer les pieds du drone.

bayangtoys x21 camera

La caméra est très légère, ceci est du au fait qu’elle n’embarque pas de batterie. Elle est directement alimenter par Bayangtoys X21 en 12v. Elle supporte les micro SD jusqu’à 32giga.

Camera fpv wifi

Comme on peut le voir sur cette photo, la caméra est équipée de 2 antennes d’émissions wifi, afin d’augmenter la portée de réception.

camera fpv wifi

TEST en vol du Bayangtoys X21:

Batterie chargé, soit 1h30 plus tard, je télécharge l’application qui va me servir à avoir le retour vidéo en scannant le QR code.

Une fois cela fait, j’allume le drone. Je scanner le wifi directement depuis l’application…
Et malheureusement pour les possesseurs de Smartphone sous Android, il leur sera impossible de connecter leur téléphone pour recevoir l’image. Le Wifi qu’émet la caméra est sur un canal que seul les Iphone peuvent recevoir…ou quelques cas rare de téléphone.. Réellement dommage.

 Suite au problème de retour FPV sous Android, je me procure donc une mini tablette Apple (Merci Jimmy). Le retour vidéo par Wifi se fait désormais sans soucis, j’ai une image stable et nette sur la tablette.

La capture des satellites est très rapide, une vingtaine de seconde. Une fois cela fait, on peut décoller en toute sécurité. Le démarrage des moteurs se fait en mettant les 2 manches dans les angles inférieurs. Décollage, la poussé se fait bien sentir, le Bayangtoys X21 est très stable, on peut le malmener sans risque.

Je lâche les commandes pour voir son comportement : le positionnement GPS est précis malgré le vent <25km/h, il ne se déporte pas, le maintient d’altitude également.
Stabilisation à 30mètres d’altitude et on s’éloigne doucement. Je m’arrête à un peu plus de 290m, la limite du terrain de vol. Il est capable de bien plus car donné pour 500 mètres…

En parallèle du test de distance, pendant le trajet, j’en profite pour vérifier la qualité du retour vidéo, initialement prévu pour une distance de 200-250 mètres…le retour se dégrade passé par les 50mètres, et au delà l’image se bloque avec un joli message sur l’application demandant de patientez…

En bout du terrain, j’en profite pour tester le RTH (retour automatique), un bip sur la radiocommande retenti régulièrement pour confirmer que la fonction est engagé, et l’appareil commence son retour. Je désactive le RTH dès que l’appareil est à 20m de moi pour reprendre les commandes. Je reteste cette fonction à plusieurs reprise, cela fonctionne parfaitement.

J’en profite pour tester le « retour à la maison » en fin de batterie, j’éloigne le Bayangtoys X21 de 100 mètres, et je le laisse se vider de la batterie, les Led clignotes, signe que la batterie commence à faiblir, ce que je vérifie sur l’écran. Je le pousse quand même un peu plus pour vérifier le fail safe. Effectivement, 40 secondes plus tard, le X21 prend de l’altitude, et commence son retour vers moi pour venir se poser en douceur.

Durée de vol : Après quelques cycles, la batterie donnera son maximum pour une durée de vol de 10-12mn caméra comprise. 10mn si vous décidez de changer la caméra par un SJcam ou Gopro…

Optimisation : Afin d’améliorer l’autonomie, il est possible de monter des 9045 ou des 9443, on gagnera en plus en stabilité.

En conclusion

Faut-il l’acheter ? Bilan mitigé.. L’appareil en lui-même est bon, facile à piloter et vous pardonnera quelques erreurs.
En ce qui concerne la caméra FPV, c’est une autre histoire …  Si vous êtes possesseur d’un Iphone, et que la portée du retour vidéo ne vous rebutes pas, alors pourquoi pas. Vous pouvez aussi envisager de l’équiper vous-même avec un vrai retour en 5,8Ghz (caméra sport relié à un émetteur).

Sinon, je vous conseillerais d’attendre un peu  et de vous diriger vers le drone Xiaomi, valeur sure et régulièrement en promo sur cette page.

Le Bayangtoys x21 est disponible ici, à un tarifs de 155 €  avec simple GPS (les stocks baisse rapidement) et  199 € avec double GPS